一种路径修正方法、装置、设备及可读存储介质
实质审查的生效
摘要
本发明提供了一种路径修正方法、装置、设备及可读存储介质,涉及虚拟现实技术领域,包括对所述疏散场景建立导航网格,待疏散人员进行全局路径规划;提取路径关键点,根据路段长度、行人密度进行局部疏散路线修正;计算移动速度和方向;向目标点移动,出现环境变化则进行路线的再修正;直至到达安全出口,得到修正后的路径。一方面利用导航网格更新体现站务人员对动态障碍物的状态变更,体现乘客对交互式虚拟环境的响应;另一方面建立路径和密度的路段评价函数,乘客根据视场范围内的环境信息进行路线调整,并且移动过程充分考虑恐慌因素和其他行人的影响,进行移动速度和移动方向的动态调整。
基本信息
专利标题 :
一种路径修正方法、装置、设备及可读存储介质
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114545932A
申请号 :
CN202210106850.4
公开(公告)日 :
2022-05-27
申请日 :
2022-01-28
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
王子甲余亮朱亚迪王伟彤
申请人 :
北京交通大学
申请人地址 :
北京市海淀区上园村3号北京交通大学科学技术处
代理机构 :
北京集智东方知识产权代理有限公司
代理人 :
陈攀
优先权 :
CN202210106850.4
主分类号 :
G05D1/02
IPC分类号 :
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制,例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-06-14 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20220128
申请日 : 20220128
2022-05-27 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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