本公开提供了一种调整三维姿态的方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能领域，具体涉及计算机视觉和深度学习技术，具体可用于三维视觉和人体驱动场景下。具体实现方案为：获取当前录制的视频；基于多个图像帧估计得到虚拟三维模型的多个二维关键点和初始三维姿态；利用多个二维关键点对虚拟三维模型的目标部位进行接触检测，得到检测结果；通过检测结果和初始三维姿态对应的多个初始三维关键点，确定多个目标三维关键点；采用多个初始三维关键点和多个目标三维关键点将初始三维姿态调整为目标三维姿态。