本发明涉及一种含倾斜粗糙单节理的圆柱形岩样制取装置及制取方法。该装置包括试件紧固系统、钻芯系统、加载系统和冷却系统。所述试件紧固系统包括左右两侧的伺服电机、减速机、液压杠、液压缸、加载板；所述钻芯系统包括电机、接头、薄壁套筒和金刚石钻头；所述加载系统包括钢性框架、伺服电机、减速机、移动横梁和滚珠丝杠；所述冷却系统包括水箱和水管；紧固系统将含不同倾角结构面的立方体试样固定在底座，电机带动套筒旋转，伺服电机通过减速机、液压系统给移动横梁提供一个下压力，同时水箱中的水通过水管流至钻头处，冷却钻具，并将岩屑冲出。本发明可以实现从立方体试样中钻取出标准的含不同倾角结构面的圆柱形试样，便于进一步开展试验研究。