本发明公开了一种基于Transformer的甲状腺结节检测方法，涉及图像处理技术领域，该方法在获取甲状腺区域的待测超声图像并对获取到的待测超声图像进行图像预处理后，将其输入预先基于Transformer网络训练得到的结节检测模型中，根据结节检测模型的输出确定待测超声图像的结节的位置以及类型，完成对待测超声图像中的结节的检测，结节的类型用于指示结节为良性结节或恶性结节；该方法可以自动完成结节的定位和分类，自动化程度高、客观性好，且无需构建稠密的Anchor Box，无需使用NMS复杂的后处理操作，易于实现，对计算资源要求较低。