本发明提供了一种堆垛箱式智能仓储系统，所述智能仓储系统包括：储存箱；井架网格区，所述井架网格区包括基底面、位于顶层的水平布置的轨道层和多个立柱；存取机器人；物品存取子系统，所述物品存取子系统包括存取台；以及控制子系统，所述控制系统用于执行该仓储系统内的自动化任务；其中，所述存取机器人包括分别布置在底盘的四个角的轮座箱，各个轮座箱均包括用于安装第一轮组中的第一车轮的第一轮座和用于安装第二轮组中的第二车轮的第二轮座，所述第一轮座和所述第二轮座分别连接至底盘，同时拼合轮座箱。通过使用根据本公开内容的智能仓储系统，能够大大提高多种类、数量巨大的中小尺寸物品或商品的物流转运、储存或者分拣效率。