一种辅助倒车的方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种辅助倒车的方法，包括：识别完整车位轮廓线，判断车位轮廓线内是否存在障碍物；若存在障碍物，则等待障碍物被移走或重新选择新的车位；否则利用车辆自带的倒车影像相机采集车辆后方地面视频流信息，进行自适应视频帧间隔抽样；对抽出的帧图像进行语义分割运算，提取帧图像中的车位轮廓线、行人以及其他车辆的轮廓信息；利用深度残差网络进行深度估计运算得到深度图；分析车辆自身与车位轮廓线的角度关系及停车位的宽度，调整车辆自身位姿，计算并规划倒车路径；获取在倒车地点附近出现的其他车辆、行人分别与自身车辆的距离，并根据估算的倒车路径，分析倒车的可能性，根据各种可能情况分析出最优倒车路径，及时调整倒车路线。
基本信息
专利标题 ：
一种辅助倒车的方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114495066A
申请号 ：
CN202210111443.2
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2022-01-26
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
崔志强单慧琳曹广喜孙佳琪王兴涛张银胜
申请人 ：
无锡学院
申请人地址 ：
江苏省无锡市锡山大道333号
代理机构 ：
南京经纬专利商标代理有限公司
代理人 ：
姜慧勤
优先权 ：
CN202210111443.2
主分类号 ：
G06V20/58
IPC分类号 ：
G06V20/58 G06T7/50
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 20/58
申请日 : 20220126
申请日 : 20220126
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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