本发明一种透镜定位安装装置、方法及其伸缩机构和驱动机构涉及光学实验器材技术领域；定位安装装置包括安装板；安装板的板面上开设有多个均匀分布的安装孔，安装板的顶部中心处固定安装有支撑条，支撑条的顶端固定安装有圆环壳体，圆环壳体安装有驱动机构，圆环壳体的内圈外壳处呈环状阵列安装有多个伸缩机构，多个伸缩机构均与驱动机构连接；伸缩机构包括压座，压座为L型的板状结构，压座的一侧设置有沿伸缩机构伸缩方向移动的压块，压座远离压块的一侧开设有两个定位孔，定位孔的内部固定安装有第二弹簧，第二弹簧的一端固定连接有压头，压头与定位孔间隙配合连接；本发明通过驱动机构同步驱动多个伸缩机构以适用于不同直径透镜的夹持安装。