本申请涉及一种发动机启动控制方法、设备、装置、摩托车和存储介质。其中，发动机启动控制方法，通过检测启动开关处于预设按压状态，并获取车辆的当前电池电压，在当前电池电压大于第一阈值的情况下，控制电机驱动电路向电机输出驱动电流，从而使得在启动开关释放后再按下的重复启动过程中避免蓄电池过放电。此外在启动开关按下的启动过程中，在实时电池电压小于第二阈值的情况下，控制电机驱动电路停止输出驱动电流，进一步的延长了整个启动场景下蓄电池的寿命。最终实现了，在电机起动过程中，如果实时电池电压低于第二阀值时停止电机启动，当启动开关处于预设按压状态时，电池电压高于第一阈值才可以再次启动车辆。