本公开涉及一种角度传感器校正方法及装置、电子设备和存储介质，在接收到传感器校正指令时，确定至少一个包括第一旋转角度的控制信息。按预设的顺序依次执行每个控制信息，并控制目标舵机旋转当前的控制信息中第一旋转角度。读取连接目标舵机的角度传感器的值，得到当前的第一旋转角度对应的第二旋转角度。在至少一个第一旋转角度与对应的第二旋转角度不同，根据每个所述第一旋转角度和每个第二旋转角度校正角度传感器。本公开实施例可以在舵机的角度传感器的角度测量发生偏差时随时校正角度传感器，校正方法简单且无需拆解角度传感器和对应的舵机。