本发明涉及自动加工设备领域，具体是涉及一种自动铣削设备，包括，机架；第一夹具；滚筒，滚筒内壁设置有与其轴线平行的平台，第一夹具固定安装在平台上；桶套，桶套固定安装在机架上，滚筒可绕自身轴线旋转的安装在桶套的通孔上；旋转驱动机构，旋转驱动机构固定安装在机架上，旋转驱动机构用于驱动滚筒转动；第二夹具；第三夹具；伺服系统，伺服系统固定安装在机架上，第二夹具和第三夹具均固定安装在伺服系统上；铣床，铣床固定安装在机架上。本发明通过旋转驱动机构和伺服系统的作用，使夹具可以完成对目标拨叉的翻转，具有一个设备便可以自动完成铣不同形状拨叉叉口的两端面的优点。