本发明公开了一种有机械手臂可自动进行垃圾分类的存放装置，属于垃圾分类技术领域，该装置的主体上方的转盖两侧均连接有连接杆，连接杆外部安装有凹槽，且凹槽一侧连接有操控面板，操控面板另一侧设置有连接位，固定座安装于连接位上方，且固定座上方安装有底座，底座上方连接有液压主杆，液压主杆上方设置有转轴，转轴左侧安装有液压调节杆。解决了当前市面上的垃圾分类的存放装置不便自动进行分类，不便进行对整体设备进行控制，不便调节机械手臂的转动方向的问题。本发明通过液压调节块将液压主杆内部的液压杆传导安装至液压丛杆的内部，通过液压调节块和液压主杆的之间的液压配合带动液压丛杆进行动作，进行拾取不同角度的垃圾。