本发明提供一种用于汽车分布式主动转向特性测试/模拟的实验台执行装置，主要由垂直载荷加载装置、安装基座、执行器固定装置、主动转向执行器、转向负载施加装置组成，垂直载荷加载装置由第一电机和承重导轨组成，安装基体由台架基座和支撑架组成；执行器固定装置由支撑臂、支撑臂导向块、执行器上固定基座、执行器固定板组成；主动转向执行器由电机、行星齿轮减速机构、转向传动机构、减振机构、外壳安装基座组成；该执行机构除了可以实现主动转向功能，还可以模拟车轮垂直载荷的变化、转向负荷、路面垂直方向的输入，可为研究汽车分布式主动转向特性提供接近实际工况的执行机构，这能够为相关厂家提供相应的研究平台。