本申请公开了一种生成虚拟形象动画的方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机图形动画领域，包括以下步骤：获取手部图像；利用三维骨骼关键点检测算法对手部图像进行检测，得到手部主要关节点的三维坐标；再标定手部主要关节点的三维坐标，计算手部的位姿和手指各关节的弯曲量；由位姿和弯曲量确定手部动作，最后利用预设的映射关系将手部动作转换成虚拟形象对应的动画。本方案通过机器学习算法识别出目标图像中手部主要关节点的坐标，再根据建立的映射关系完成手指活动到全身范围动作的映射，实现了虚拟形象的实时动画生产，且用一部手机就可以完成全部的动画制作过程，对用户的专业要求低。