本申请公开了一种基于态势场的无人车任务分配博弈方法及装置，其中，方法包括：基于当前环境态势，计算安保双方各单位的威胁度和重要程度；根据安保双方各单位的策略集合，分别建立至少一个目标下的双方策略博弈矩阵；以及求解双方策略博弈矩阵，直至满足决策需求，并计算多阶段任务分配的多个策略建议，且获取每个策略建议下的对方可能响应的同时，展示双方策略博弈矩阵的求解结果，确定最佳策略建议。由此，解决了相关技术整体态势分析效果较差，无法针对另一方安保策略做出合理响应，且无法充分体现决策者的作用，任务耗时、资源消耗较多等问题。