一种基于演化博弈的无人机集群信息共享方法
授权
摘要
本发明提供了一种基于演化博弈的无人机集群信息共享方法，利用演化博弈理论，通过设置并不断更新信誉关系，提升无人机集群在信息共享中合作水平。无人机个体收集并处理其他个体的信誉信息进而更新个体知识以适应环境，再同集群内其他个体交互，完成经验交互和社会学习，实现共同进化，最终形成复杂有序的集体行为，避免了恶性竞争与局部竞争，实现整体信息共享合作。
基本信息
专利标题 ：
一种基于演化博弈的无人机集群信息共享方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114326822A
申请号 ：
CN202210221048.X
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2022-03-09
授权号 ：
CN114326822B
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
杨国利周理成浩康元基
申请人 ：
中国人民解放军66136部队
申请人地址 ：
北京市石景山区潭峪路33号院
代理机构 ：
北京艾格律诗专利代理有限公司
代理人 ：
谢毅
优先权 ：
CN202210221048.X
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-05-10 ：
授权
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/10
申请日 : 20220309
申请日 : 20220309
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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