输电杆塔一杆六照无人机巡检及目标检测缺陷分析方法
公开
摘要
本发明涉及输电杆塔巡检技术领域，公开了一种输电杆塔一杆六照无人机巡检及目标检测缺陷分析方法，通过在三维杆塔点云中简单标记，计算生成一杆六照航点；将航点按顺序连接生成杆塔一杆六照无人机巡检航线；判断航线是否安全，并对不安全的航线自动增加转弯点，从而得到最终的杆塔无人机巡检航线；实飞巡检，并优化航点：采用yolov5或Cornernet‑Compare目标检测算法，对巡检照片进行隐患智能识别。本发明可以快速生成一杆六照航线，改进智能识别算法，对巡检照片进行快速缺陷隐患识别，能够更快、更精准地找出缺陷隐患，提升数据处理质量。
基本信息
专利标题 ：
输电杆塔一杆六照无人机巡检及目标检测缺陷分析方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114581633A
申请号 ：
CN202210116893.0
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-02-08
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
廖昊爽李帆辛建波熊勇良郭宝明徐波杨祎林颖华桦康琛
申请人 ：
国网江西省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司;江西优飞智能科技有限公司;国网江西省电力有限公司超高压分公司;国网山东省电力公司电力科学研究院
申请人地址 ：
江西省南昌市高新区民营科技园民强路88号
代理机构 ：
南昌丰择知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
吴称生
优先权 ：
CN202210116893.0
主分类号 ：
G06T19/00
IPC分类号 ：
G06T19/00 G06T17/00 G06T7/73 G06V20/17 G06V10/764
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T19/00
对用于电脑制图的3D模型或图像的操作
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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