本公开提供了一种基于红光激光成像的输电线路杆塔表面缺陷检测方法装置，包括：同步采集被检测杆塔的三维激光点云数据与倾斜摄影密集点云数据，所述三维激光点云数据的检测光为线偏振光，所述倾斜摄影密集点云数据的观测位置位于所述被检测杆塔附近的空中，所述三维激光点云数据的观测位置位于所述被检测杆塔附近的空中且与所述倾斜摄影密集点云数据的观测位置相同；将所述三维激光点云数据与所述倾斜摄影密集点云数据进行融合，根据融合后的数据获得所述被检测杆塔的三维模型；基于所述被检测杆塔的三维模型检测输电线路杆塔表面缺陷。本公开提供的方法可以实现复杂环境下细小物体的准确建模，进而判断杆塔表面是否存在缺陷。