本发明公开了一种双伸出机构、电池转运装置及车载动力电池快换系统。所述伸出机构包括：安装座，用于提供安装的基座；传动机构，安装在所述安装座上；导轨连接机构，可移动地安装在所述安装座上，与所述传动机构连接；驱动机构，与所述传动机构连接，用于驱动所述传动机构运转，所述传动机构运转带动所述导轨连接机构沿所述安装座表面移动，所述伸出机构还包括检测装置，包括检测部和待检测部，所述检测部在所述导轨连接机构下方的安装座上，所述待检测部设置在所述导轨连接机构上。本发明实现两级、同步等距双伸出、缩回功能，并且具有机构、控制简单，运行平稳等特点。