本发明公开了一种车载动力电池SOC估计方法，通过对与实车电池同型号的电池进行间歇性放电实验，得到电池在多种SOC和多种放电电流下，暂停放电期间的电压数据。使用这些数据，结合自适应变异粒子群优化算法，形成长短期记忆神经网络模型。实车应用中，在车载动力电池每次暂停放电时，采集电池暂停放电前一采样时刻的电流数据、暂停放电后一段时间内的电压序列数据，输入模型，计算SOC。以所计算的SOC为初始值，在车载动力电池连续放电期间持续更新SOC，直至下次暂停放电时，继续采用模型重新计算SOC。本发明能够利用车载动力电池暂停放电期间的电流、电压数据，消除电流传感器累积的测量误差对安时积分法的影响，提高车载动力电池SOC估计精度。