本发明公开了一种基于凸空间滤波的动力电池化成过程状态估计方法，属于动力电池制造技术领域。所述方法通过采用凸空间滤波对时滞系统进行状态估计，避免了现有对于时滞系统进行状态估计时采用状态扩维的方法所带来的系统维数增加、计算量大的问题，而且在对凸空间体的约束条件构成的线性不等式组进行求解之前，创新性的提出一种迭代替换法将k时刻的状态量转化至第k‑h时刻以及后续项状态量，从而将时滞项进行了合并，避免了后续将状态矩阵A和时滞状态量的状态矩阵A_h合并为新的状态矩阵时维度会增加的问题，减少了后续计算时的计算复杂度和计算时间，同时因为迭代替换中相同项的抵消，一定程度上也提高了估计准确性。