本申请实施例公开了一种车载陪伴系统的控制方法、装置及计算机存储介质，属于车辆工程技术领域。所述方法包括：当检测到车载陪伴系统的启动指令时，启动所述车载陪伴系统，并获取目标用户的账户信息，所述车载陪伴系统为能够主动与目标用户进行交流互动的系统；根据所述目标用户的账户信息，获取所述目标用户对应的账户信息的交互进度信息；根据所述交互进度信息，控制所述车载陪伴系统与所述目标用户进行交互。本申请实施例通过车载陪伴系统以引导交互的方式与目标用户进行交流互动，当目标用户为宝宝时，车载陪伴系统能够代替家长陪伴宝宝，改善了家长驾驶过程中无法陪伴宝宝的情况，提高了驾驶安全性。