本发明公开了一种舵片可折叠的微型舵机，其特征在于，包括舵机壳体、控制电路组件、驱动机构组件、折叠舵片以及与折叠舵片配合设置的折叠舵片控制组件、测角组件，舵机壳体内设置安装支架，控制电路组件、驱动机构组件、折叠舵片控制组件、折叠舵片、测角组件设置在壳体内并安装在安装支架上，安装支架连接在壳体上，控制电路组件电连接于驱动机构组件，驱动机构组件通过折叠舵片控制组件连接折叠舵片,用于驱动折叠舵片。本申请解决了目前现有舵机传动机构传动效率较低，传动间隙大，在小角度控制情况下容易出现爬行的问题。本申请提高了舵机传动机构的传动效率，具有传动间隙和死区小，摩擦力矩小的特点。