本申请提供一种高超声速飞行器可折叠空气舵，包括舵面组件、舵柄组件、舵面固定组件。舵面固定组件通过传动轴与舵柄组件可转动连接，舵面组件设有径向锁紧结构，舵面固定组件设有轴向锁紧结构，配合舵柄组件上的径向锁紧孔、轴向锁紧孔，使舵面组件在自动展开后从多个方向同时锁紧，显著提高了舵面组件展开后连接处的强度；本申请采用模块化设计，便于装配，将传动轴及扭簧结构设计在空气舵内部，整体结构紧凑，密封性好；舵面组件、舵柄组件及舵面固定组件均设有防热层，可有效降低在高超声速飞行过程中气动热对内部结构的影响，提高飞行器在飞行过程中的稳定性、可靠性及轨迹精度，满足在高温大过载环境中高超声速稳定飞行要求。