本发明提出一种利用信号时频点相关性判别的多声源定位方法，通过语音信号的时域相关性和局部频率稳定性进行单源点检测。首先，进行指导时频点的检测。其次，利用指导点的波达方向信息，通过指导点与相邻时频点的方向偏差测度进行帧内的单源点检测，得到指导点的频域相关单声源点。再次，结合帧间频率子带相关系数和指导点与相邻时频点的方向偏差测度，得到指导点的时域相关单声源点。然后，计算检测到的所有点的波达方向估计值，利用核密度估计和峰值搜索估计各声源的角度区间。最后，通过统计加权的精细定位得到各声源角度估计值。