本发明公开了通过直驱电机进行驱动的磨粉机，属于磨粉机技术领域。本发明包括机体，机体上设置有进料管，机体内设置有分料板，机体的两侧内壁分别设置有横梁，分料板的两侧分别设置有一组磨粉机构，每组磨粉机构中均包括磨粉组件、轴承自润滑组件、冷却过滤组件、磨辊间距调节组件，本装置将直驱电机安装在磨辊的一端，直接通过直驱电机的转子驱动磨辊转动进行谷物的磨粉操作，提高能量的利用率，降低损耗，轴承自润滑以及冷却过滤组件对润滑油进行高效循环式冷却过滤，磨辊间距调节组件直接控制气缸调节相应的行程量，将两个磨辊之间的间距调节至指定的距离，即磨出的粉末为实际需要的粉末细度。