本发明提供了一种双中间轴变速箱，包括变速机构和减速机构，变速机构包括第一输入轴、第一输出轴、第一中间轴以及换挡机构；第一中间轴设有两根且分别平行布置在第一输出轴的两侧；第一输入轴与第一中间轴之间、第一中间轴与第一输出轴之间均通过齿轮副连接；换挡机构设在第一输出轴上；减速机构具有第二输入轴和第二输出轴，第二输出轴与第一输入轴连接，或，第一输出轴与第二输入轴连接。本发明解决了现有技术中的多挡AMT变速器存在的成本高、重量大、整车布置困难的问题，本发明提供的双中间轴变速箱比原四档AMT变速器的速比增加2～5倍，可以选用小扭矩电机，降低成本，且能留出更多的空间布置电池。