本申请公开了一种车辆的充电装置及充电方法，属于车辆技术领域。该充电装置包括：充电桩桩体、第一驱动组件、第二驱动组件、充电头、摄像模组、机械臂和可伸缩支架；摄像模组设置在充电头上，且摄像模组的中心轴与充电头的中心轴平行，充电桩桩体分别与第一驱动组件、第二驱动组件、充电头和摄像模组电性连接；在需要对待充电的车辆进行充电时，摄像模组，用于确定车辆的充电口位置，第一驱动组件，用于驱动机械臂移动，通过机械臂将充电头移动至充电口位置；第二驱动组件，用于驱动可伸缩支架伸长，通过可伸缩支架将充电头插入车辆的充电口。由于该充电装置实现了对车辆进行自动充电，所以提高充电的效率。