本发明涉及一种汽车外后视镜防冻结系统及其控制方法，主要由外后视镜控制机构、温湿度传感器、车门控制器以及外后视镜位置传感器构成，外后视镜控制机构用于启动系统，温湿传感器用于检测车身环境相对湿度、温度，BCM/车门控制器与外后视镜总成相连，能获取温、湿度的数值，判断是否达到阈值，并驱动外后视镜总成内的外后视镜电机运转，外后视镜位置传感器用于在外后视镜电机动作后，识别外后视镜是否折叠/展开是否到位。本发明汽车外后视镜防冻结系统及其控制方法，使得在锁车外后视镜折叠模式下，当出现雨水或结露且气温接近冰点时，外后视镜能自动展开，实现外后视镜锁车闭合状态防冻结功能，以避免解锁时无法展开外后视镜的窘境。