本发明涉及一种矿山环境监测方法、装置及系统，在获取到无人机飞行采集的待测矿山区域的航拍图像，分别对航拍图像进行亮度分割、颜色分割，得到多个亮度通道图像和颜色通道图像；进一步地，提取出亮度通道图像和颜色通道图像的特征图形，并确定各特征图形的图形轮廓，并为图形轮廓标注环境监测设备采集的环境信息，得到标注图形轮廓。最后，根据各标注图形轮廓对应的亮度通道图像和颜色通道图像组合标注图形轮廓，获得矿山的三维模型。基于此，相关监测人员可通过三维模型快速直观地了解矿山环境，且三维模型相比二维图像，更有利于对矿山这类立体环境进行整体的监测反馈。