本发明提供三维数据制作方法以及三维数据制作装置。三维数据制作方法是具备传感器和与外部收发三维数据的通信部的移动体中的三维数据制作方法，其中，基于由所述传感器检测到的三维数据和所述通信部接收到的第1三维数据，制作第2三维数据，将作为所述第2三维数据的一部分的第3三维数据发送到外部，判定已发送的所述第3三维数据所对应的所述第2三维数据是否发生了变化，在发生了变化的情况下，将作为发生了变化的该第2三维数据的至少一部分的第4三维数据发送到所述外部。