本发明公开了一种研磨抛光一体全自动生产线，包括用于控制物料进出的物料输送装置、用于夹紧并搬运物料至工位的机械手夹具装置、用于分离物品的物料分选装置、用于对物料造型的滚筒装置、用于将滚筒装置移动至研磨工位的直线吊装装置、用于烘干物料的烘干装置以及控制装置，控制装置分别与物料输送装置、机械手夹具装置、物料分选装置、滚筒装置、直线吊装装置以及烘干装置连接以控制运行。该生产线通过控制装置实现全自动生产，可提高产品质量，稳定生产工艺，并提高生产效率。