一种获取地表温度分布的无人机和地表温度分布图的获取方法，通过携带有热红外相机的无人机对目标区域进行拍摄热红外图像，获取大范围地表温度分布数据，基于拍摄的热红外图像对地表温度数据进行快速拼接处理，从而得到地表温度分布图，使得在日内得到目标时刻的地表温度分布图成为可能。对地表温度数据进行快速拼接，提高得到地表温度分布图的效率。从而用以精准的进行日内城市地温热岛强度研究，进而为城市管理者应对城市地温热岛问题提供科学决策支撑。