本发明属于热泵技术领域，涉及一种热泵系统、控制方法及空调器，热泵系统包括具有第一制冷剂管路和第一水管路的室外换热器、具有第二制冷剂管路和第二水管路的蓄热单元，第一水管路和第二水管路连通形成水循环回路；压缩机、第一制冷剂管路和室内换热器形成第一制冷剂循环回路，压缩机、第一制冷剂管路和第二制冷剂管路形成第二制冷剂循环回路。通过水循环回路和第一制冷剂循环回路将夏季的冷凝热存储在蓄热单元中用于提供热水，解决了热量排放到空气中造成的热污染和能量浪费；通过水循环回路和第二制冷剂循环回路将冬季廉价的谷电以热量形式存储在蓄热单元中用于室外换热器除霜，除霜时不会对室内的温度造成波动，可以起到减小运行成本的作用。