本发明提供一种热泵烘干系统及其控制方法，其中的热泵烘干系统，包括具有进风通道及排风通道的烘干室，还包括第一热泵循环子系统、第二热泵循环子系统，其中第一热泵循环子系统包括第一蒸发器以及并联且能够独立控制冷媒流通的第一冷凝器、第二冷凝器，第二热泵循环子系统包括第二蒸发器以及并联且能够独立控制冷媒流通的第三冷凝器、第四冷凝器，其中，多个冷凝器沿烘干气流的流动方向依次设置于进风通道内，多个蒸发器沿烘干气流的流动方向依次设置于排风通道内。根据本发明，能够实现烘干初期的干燥温度的快速升温，提高烘干效率，还可以通过对各个冷凝器对应设置的电子膨胀阀的开度控制实现烘干温度的梯级调整。