本申请公开了一种热泵烘干控制方法、装置、系统及存储介质，涉及烘干技术领域。热泵烘干控制方法，包括：获取加热功率；根据所述加热功率，对电加热器、定频热泵压缩系统、变频热泵压缩系统进行输出功率的配置；实时获取升温速率；根据所述升温速率与第一升温预设值，控制所述电加热器、所述定频热泵压缩系统、所述变频热泵压缩系统改变所述输出功率。本申请的热泵烘干控制方法，能够对被烘干物进行精细的烘干操作，有效提升被烘干物的加工品质。