本申请实施例提供一种转向调节装置及车辆，涉及车辆设备领域。该装置应用于车辆的线控转向，包括：调节件和操作件。其中，调节件上设有从动部，操作件上设有操作部及与调节部配合使用的驱动部，驱动部与从动部驱动连接，通过操作部可带动驱动部动作，从动部随驱动部同步动作以调节调节件的相对位置。本申请通过设置操作件，并在操作件上设置操作部及与调节件配合使用的驱动部，在需要对转向轮进行对中时，操作人员只需驱动操作件上的操作部，即可带动驱动部动作，进而带动调节件上的从动部同步动作，实现对调节件相对位置的调节，完成对车辆转向轮方向的调整，最终实现车辆的转向轮对中。即本申请可以在车辆断电情况下，实现车辆的转向轮对中。