本发明实施例公开了一种高强度高弹性双组份聚氨酯结构胶及其制备方法，所述高强度高弹性双组份聚氨酯结构胶由胶粘剂A组分和固化剂B组分组成；所述胶粘剂A组分的原料包括液化改性二苯基甲烷‑4，4‑二异氰酸酯、环氧树脂、精炼蓖麻油、活性稀释剂、催化剂和固化剂填料，所述固化剂B组分为酚醛胺固化剂、二乙烯三胺和甲醛溶液。本发明通过双组份聚氨酯胶粘剂有更好的安全性和环保性；双组份聚氨酯胶粘剂在混合后有良好的初粘力，粘结强度好，不需要干燥系统和加热系统，节约能源；可调节性好，改变原料组分和分子量可制成不同种类的无溶剂型聚氨酯胶粘剂；耐低温且柔韧性好。