本发明提供了一种用于圆柱型工件的止刹装置，包括内止刹件、外止刹件，所述内止刹件设置在所述外止刹件的内部，所述内止刹件的壁上设置有通孔，所述内止刹件的通孔内设置有滚珠；所述外止刹件的内壁上设置有止刹度盘，所述内止刹件被配置为能够相对所述外止刹件移动，所述滚珠被配置为能够与所述止刹度盘接触；待止刹的圆柱型工件设置在所述内止刹件内。本发明的止刹装置，止刹强度高，止刹的效果好，消除了止刹后的震颤，并且消除了止刹动作迟滞的缺陷。