一种用于圆柱型工件机器人自动抓取机构
授权
摘要
本实用新型提出了一种用于圆柱型工件机器人自动抓取机构，包括固定板，固定板上设有第一移动气缸、第二移动气缸、相机，相机位于第一移动气缸、第二移动气缸之间，第一移动气缸上设有第一抓手，第一抓手与第一移动气缸滑动连接，第二移动气缸上设有夹取气缸，夹取气缸与第二气缸滑动连接，夹取气缸设有第二抓手和第三抓手，第一移动气缸和第二移动气缸上均设有连接板，连接板上设有相机光源，本实用新型提出的一种采用电动方式驱动的用于圆柱型工件机器人自动抓取机构，具有柔性好、抓取牢固可靠的特点。
基本信息
专利标题 ：
一种用于圆柱型工件机器人自动抓取机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020060096.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-10
授权号 ：
CN212241094U
授权日 ：
2020-12-29
发明人 ：
冯宝全汪琛巴明磊
申请人 ：
上海英励自动化系统有限公司
申请人地址 ：
上海市闵行区光华路598号2幢A4111室
代理机构 ：
上海思牛达专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
丁剑
优先权 ：
CN202020060096.1
主分类号 ：
B25J15/02
IPC分类号 ：
B25J15/02 B25J19/04 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2020-12-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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