一种一类二阶系统的可观测能力解析量化评估方法
公开
摘要
本发明公开了一种一类二阶系统的可观测能力解析量化评估方法，包括：步骤S1，建立一类二阶系统的动力学模型及导航观测模型；步骤S2，确定一类二阶系统的Lie导数计算规则；步骤S3，计算得到一类二阶系统不同阶次的Lie导数；步骤S4，构建得到可观测性矩阵；步骤S5，进行极坐标变换，令可观测性矩阵分解，得到六维共有子空间；步骤S6，基于六维共有子空间，将可观测性矩阵的迹运算下界表示为解析形式，得到一类二阶系统的可观测能力解析量化表达式，完成对一类二阶系统的可观测能力解析量化评估。通过本发明确定的系统可观测能力量化结果更贴近实际情况，同时大幅降低了系统可观测性量化分析计算难度，适合在计算资源严重受限的航天器上进行。
基本信息
专利标题 ：
一种一类二阶系统的可观测能力解析量化评估方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114580153A
申请号 ：
CN202210129912.3
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-02-11
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王大轶董天舒
申请人 ：
北京空间飞行器总体设计部
申请人地址 ：
北京市海淀区友谊路104号
代理机构 ：
中国航天科技专利中心
代理人 ：
杨春颖
优先权 ：
CN202210129912.3
主分类号 ：
G06F30/20
IPC分类号 ：
G06F30/20 G06F17/16 G06F119/14
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06F
电数字数据处理
G06F30/20
设计优化、验证或模拟
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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