本发明涉及冲孔设备技术领域，具体涉及一种塑胶工件的全自动冲孔设备及其控制方法，该设备包括工作台，所述工作台上分别安装有上料移载X轴机构、卸料移载X轴机构、冲孔Z轴机构与冲孔移载Y轴机构；所述冲孔移载Y轴机构包括桩基组件、移载组件与治具组件，所述桩基组件包括桩基与固定于桩基顶部两侧的滑台，所述桩基固定安装于工作台的顶部；所述移载组件包括滑块以及用于驱动滑块移动的驱动机构，所述滑块滑动连接于两侧滑台上；本发明通过自动上/下料移载机构及相应的移载机构动作方案，提高了机器自动化程度，无需人工参与，降低了风险发生概率，适宜进一步推广应用。