本发明涉及一种毫米级金属薄板激光焊接辅助工具，金属薄板对接处形成对接直线，对接直线向金属薄板延伸方向形成对接平面；包括套在激光焊枪头上的焊枪套筒，激光射线通过所述焊枪套筒的中轴线；还包括设置在所述焊枪套筒下方的焊丝通孔，通过所述焊丝通孔的焊丝形成焊丝线和激光射线相交于焊点；还包括设置在所述焊丝通孔下方的骑行分叉，所述骑行分叉用于将套接辅助工具的激光焊枪卡在对接金属薄板上、沿对接直线骑行；毫米级金属薄板激光焊接作业时，所述焊点连线形成离焦直线位于对接直线上方、且平行于对接直线，所述激光射线、焊丝线和离焦直线位于对接平面上。有益效果是辅助激光焊枪，实现毫米级金属薄板快速、稳定焊接。