一种可变形的球形探测装置
实质审查的生效
摘要
本发明涉及一种可变形的球形探测装置，包括设置在球形壳体(1)内且能够根据探测需求而改变所述球形壳体(1)形态的变形组件(2)，所述变形组件(2)连接有重摆(3)，在所述球形壳体(1)进行球壳展开运动时，所述变形组件(2)和重摆(3)在驱动组件(5)的驱动下沿第二方向转动，使得所述球形壳体(1)按照其重心随所述重摆(3)的运动而改变的方式沿第二方向滚动设定距离，从而所述变形组件(2)的第一长轴部(21)的轴线与地面成一定夹角，所述球形壳体(1)能够以其球壳开合边缘位置脱离与地面接触的状态进行球壳的变形展开。
基本信息
专利标题 ：
一种可变形的球形探测装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114475838A
申请号 ：
CN202210132116.5
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2021-04-12
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
朱立红张良
申请人 ：
合肥工业大学
申请人地址 ：
安徽省合肥市屯溪路193号
代理机构 ：
北京之于行知识产权代理有限公司
代理人 ：
何志欣
优先权 ：
CN202210132116.5
主分类号 ：
B62D57/02
IPC分类号 ：
B62D57/02 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B62D 57/02
申请日 : 20210412
申请日 : 20210412
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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