本发明公开了一种针对农业车辆地面力学计算方法，在针对农用车地面力学计算的过程中，首先研究土壤的性质，并构建土壤承载压力的模型，计算出车辆在不同的载荷和滑转系数下的驱动力、下陷量和滚动阻力，研究车辆与地面的关系，解决地面不被压溃，能承载车辆、减小行种阳力很性通过的问题，研究土壤中固体部分和水的组成，以及它们对土壤的结构和性能的影响，对土壤的强度破坏进行研究，发现土壤抗剪强度的影响因素，土壤的极限平衡条件，以及集气重心对车辆履带接地压力分布的影响，该车辆地面力学计算方法通过对车辆行使过程中对车辆各方面的影响因素进行研究，保证车辆地面力学影响因素的准确。