本发明公开了一种壳转式单速摆线液压马达，具体涉及液压传动件技术领域，其中在壳体内孔壁或配流阀外圆柱面上共开设有三个沉槽，分别为第一沉槽、第二沉槽和第三沉槽，配流阀与壳体之间设有三个密封件，分别为第一密封件、第二密封件和第三密封件，第一沉槽、第二沉槽之间通过第一密封件、第二密封件构成工作腔A，第二沉槽、第三沉槽之间通过第二密封件、第三密封件构成工作腔B，本发明通过设置两个工作腔结构，完成马达的单速运转，并且使得马达的长度及零件数量均大大减少，更有利于马达在机器上的装配，成本也更低。