本发明公开了一种手杆驱动玩具车：包括底盘架，底盘架下部靠近前端设有前轮，底盘架下部靠近后端对称设有后轮，底盘架上部靠近后轮设有靠背架，前轮设有转动杆，转动杆与底盘架转动配合，底盘架上部两侧对称设有手杆，手杆与底盘架转动连接，底盘架上部后端对称设有撑杆A，撑杆A与底盘架转动连接，撑杆A上端设有撑杆B，撑杆A与撑杆B转动连接，撑杆B下端着地，两根手杆中部分别设有连杆，连杆另一端与对应的撑杆A中部连接，连杆与手杆以及撑杆A均为转动连接。底盘架靠近靠背架设有两根向下凹陷杆。转动杆上部两侧对称设有脚踏。撑杆A上部向底盘架后弯折，撑杆B下部向底盘架前弯折，撑杆B下端设有橡胶头。