一种双驱动四连杆移摆机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种双驱动四连杆移摆机械手，包括悬挂机构、大摆臂机构、小臂双摆机构、小臂机构和端拾器机构，所述悬挂机构上安装大摆臂机构，所述大摆臂机构包括四连杆主动臂和从动臂，四连杆主动臂结构带动从动臂做摆动运动；所述小臂双摆机构包括第一转动结构和第二转动结构，第一转动结构接大摆臂机构的从动臂末端，第二转动结构置于小臂双摆机构内部并与小臂机构相接，小臂机构接端拾器机构。本实用新型的大摆臂机构采用四连杆双臂驱动形式，并通过摆动臂和伸缩臂相结合的方式，实现机械手高速、平稳运行，可大幅提高机械手搬运效率。
基本信息
专利标题 ：
一种双驱动四连杆移摆机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921126354.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-18
授权号 ：
CN210161159U
授权日 ：
2020-03-20
发明人 ：
张乾昃向博曲一兵付秀丽
申请人 ：
济南大学
申请人地址 ：
山东省济南市市中区南辛庄西路336号
代理机构 ：
济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业)
代理人 ：
周春凤
优先权 ：
CN201921126354.5
主分类号 ：
B25J9/10
IPC分类号 ：
B25J9/10 B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2020-03-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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