一种搬运助力机械手的四连杆驱动悬臂结构
授权
摘要
本实用新型公开了一种搬运助力机械手的四连杆驱动悬臂结构，包括顶板，所述顶板的底部固定连接有立柱，所述立柱上开设有安装槽，所述安装槽内穿插有拉杆和转动杆，所述拉杆的一端通过转轴转动连接在安装槽的内壁上，所述拉杆的另一端转动连接有连接座，所述转动杆的中部转动连接在安装槽的内壁上，所述转动杆的另一端与连接座转动连接，所述顶板的下方设有第一气缸，所述顶板上固定连接有铰接耳板，所述第一气缸的缸体上端通过销轴转动连接在铰接耳板上，所述第一气缸的活塞杆端部与转动杆的端部转动连接。本实用新型提高搬运物料的稳定；方便调节。
基本信息
专利标题 ：
一种搬运助力机械手的四连杆驱动悬臂结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022164380.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-28
授权号 ：
CN213890018U
授权日 ：
2021-08-06
发明人 ：
张亮
申请人 ：
合肥中力自动化设备有限公司
申请人地址 ：
安徽省合肥市经济技术开发区繁华大道12167号中环购物中心一单元-1208、12-一单元08上
代理机构 ：
合肥三川专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
杨艳飞
优先权 ：
CN202022164380.6
主分类号 ：
B25J9/10
IPC分类号 ：
B25J9/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2021-08-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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