悬臂机械手
授权
摘要
本实用新型公开一种悬臂机械手，包括有抓取机械手，所述抓取机械手升降滑动地安装在摆动座，设一往复平移机构，摆动座与往复平移机构的滑座之间铰接平行四边形连杆机构，该平行四边形连杆机构上安装驱动其往复摆动的电机。由于本实用新型中的可上下升降的抓取机械手通过平行四边形连杆机构悬装在平移机构下，平行四边形连杆机构作为抓取机械手的悬臂，实现了抓取机械手的三维度空间内可自由移动，而且结构简单，成本低。
基本信息
专利标题 ：
悬臂机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922046707.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-22
授权号 ：
CN211030070U
授权日 ：
2020-07-17
发明人 ：
胡景红
申请人 ：
佛山市特福德自动化科技有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市南海区狮山镇罗村孝贤路2号长富都市创意产业园首层之一
代理机构 ：
佛山市南海智维专利代理有限公司
代理人 ：
李宪宾
优先权 ：
CN201922046707.7
主分类号 ：
B25J18/00
IPC分类号 ：
B25J18/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
法律状态
2020-07-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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