一种机械手悬臂装置

授权

摘要

本实用新型涉及一种机械手悬臂装置，包括底板、承接板、支撑杆、电机、主动齿轮、联动轴、悬臂、机械手安装架、从动齿轮、竖轴和转动限位机构；工作人员先将所需机械手通过机械手安装架8与悬臂7进行安装，并根据施工空间大小通过转动限位机构对从动齿轮9的转动角度进行限制；当机械手在工作空间内作业时，工作人员控制电机4工作，主动齿轮5和悬臂7同时转动，主动齿轮5和从动齿轮9啮合配合，本实用新型能够避免电机4电流涌动致使悬臂7突发大幅度运动，同时对机械手在工作空间内的运动幅度进行限制，避免机械手在施工作业中周围产生碰撞摩擦，从而提高本新型装置的可靠性和稳定性。

基本信息

专利标题：

一种机械手悬臂装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020360060.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-03-20

授权号：

CN211967516U

授权日：

2020-11-20

发明人：

周绍鹏李俊涛王守哲

申请人：

济南尤文电气科技有限公司

申请人地址：

山东省济南市章丘区双山街道青年创业创新园孵化中心(麦克格尔行政中心)316

代理机构：

济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业)

代理人：

王舵

优先权：

CN202020360060.5

主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J9/00 B25J9/12 B25J9/10